Écrit entre 500 et 200 av. JC, ces 196 aphorismes présentent le yoga comme une discipline visant le développement de la conscience humaine. L’ouvrage se divise en huit partie, d’où le terme sanskrit अष्टाङ्ग, qui signifie littéralement « constitué de huit parties/membres/étapes ». Ces huit étapes du développement de la conscience humaine sont, selon पतञ्जलि:
1. यम: règles d’éthique sociale permettant de coexister de manière pacifique
Ces règles sont:
- अहिंसा: cette déesse, épouse de Dharma et mère de Nara, nous enseigne le respect et la bienveillance envers toute forme de vie. C’est la source du principe et de la doctrine de la nonviolence, dont le dernier avatar mondialement reconnu fut Gandhi. Une réincarnation du Mahatma pourrait, en ces temps d’hystérie et d’hypnose collective covidienne, nous guider vers la sortie du tunnel et l’avènement de la Nouvelle Année platonicienne, qu’inaugurerait son premier mois, connu sous l’expression « Ère du ♒ ».
- सत्य: s’en tenir à la vérité
- अस्तेय: ne pas prendre ce qui n’a pas été donné; viser l’honnêteté
- ब्रह्मचर्य: utilisation appropriée de l’énergie vitale en nous
- अपरिग्रह: absence d’avarice et de convoitise
2. नियम: règles d’éthique personnelle nécessaires pour prendre soin de soi et développer une vie équilibrée.
De la propreté et purification du corps, de l’esprit et de son environnement permettant de coexister de manière pacifique découle le contentement intérieur et extérieur. Les pratiques régulières de régénération du corps, stimulation du mental et de dévotion spirituelle envers ce qui nous dépasse, tout cela contribue à la libération.
पतञ्जलि indique les règles personnelles suivantes:
- शौच: pureté, propreté extérieure, purification intérieure
- सन्तोष: modération, savoir se contenter des choses simples, sérénité
- तपस्: ascèses propices à nourrir le feu intérieur qui permet de s’élever
- स्वाध्याय: connaissance acquise par la méditation sur les textes sacrés, tout spécialement les mantras
- ईश्वरप्रणिधान: dévotion envers ce qui est infiniment supérieur à soi; piété