Les चक्र sont des vortex circulaires d’énergie. Les principaux, au nombre de 7, sont situé près de la colonne vertébrale. Ils sont traversés par le नाडी central सुषुम्ना à travers lequel monte la कुण्डलिनी lorsque la conscience s’éveille. Chaque चक्र est responsable de fonctions corporelles et émotionnelles spécifiques.
Les sept principaux चक्र (bindu n’est pas exactement considéré comme un chakra), listés de bas en haut, reflétant la direction de la कुण्डलिनी et l’évolution de la pratique du योग, du plus grossier au plus subtil:
- मूलाधार: « racine fondatrice », situé à la base de la colonne vertébrale (périnée)
- स्वाधिष्ठान: le « lieu du soi », situé au sacrum et dans la zone reproductive
- मणिपूर: « le lieu aux mille joyaux », dans la zone du nombril
- अनाहत: « son inaudible », dans la zone du cœur
- विशुद्ध: centre de la « purification », dans la zone de la gorge
- आज्ञा: centre de « commandement », entre les sourcils, là où la connaissance est « augmentée »
- सहस्रार: centre aux « milles rayons » au sommet du crâne (fontanelle)
